线程（Thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一个线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每个线程并行执行不同的任务。
很多时候会需要在后台执行一些任务，比如做一个需要实时监控某个模块状态的debug功能，这种任务可以通过内核线程实现。
头文件
//wake_up_process()#includelinux/sched.h//kthread_create(),kthread_run()#includelinux/kthread.h//IS_ERR()、PTR_ERR()#includelinux/err.h
操作线程的步骤：
1.创建线程kthread_create
2.唤醒线程wake_up_process
3.结束线程kthread_stop
*另外Linux也提供了接口kthread_run将1和2整合成一个步骤。
创建线程kthread_create
kthread_create是kthread_create_on_node的宏定义，创建线程后不会马上运行，其源码如下：
#definekthread_create(threadfn,data,namefmt,arg...)\kthread_create_on_node(threadfn,data,NUMA_NO_NODE,namefmt,##arg)
kthread_create_on_node的定义在文件kernel/kthread.c中，原型如下：
__printf(4,5)structtask_struct*kthread_create_on_node(int(*threadfn)(void*data),void*data,intnode,constcharnamefmt[],...);
参数说明
threadfn：线程函数，即开启线程后需要call的API;
data：线程函数的形参，可以是NULL;
namefmt：线程名称;
返回值：线程指针strcuttask_struct*;
唤醒线程wake_up_process
使用kthread_create创建线程后，需要将返回值
(structtask_struct*)作为参数传入wake_up_process()将线程唤醒，线程才会跑起来，原型：
externintwake_up_process(structtask_struct*tsk);
创建并运行线程kthread_run
kthread_run是将kthread_create以及wake_up_process整合的宏定义，创建线程并运行，源码如下：
#definekthread_run(threadfn,data,namefmt,...)\({\structtask_struct*__k\=kthread_create(threadfn,data,namefmt,##__VA_ARGS__);\if(!IS_ERR(__k))\wake_up_process(__k);\__k;\})
结束线程kthread_stop
将创建线程时返回的线程指针(structtask_struct*)作为参数传入kthread_stop()，设置结束标志should_stop，原型：
intkthread_stop(structtask_struct*k);
在线程中用到的其他API
set_freezable()//将线程设置成可冻结，如果系统会休眠，则需要使用kthread_should_stop()//检查线程的结束标志should_stop并返回set_current_state()//设置线程任务的当前状态，参数宏定义在头文件include/linux/sched.h中
创建线程实例
LunuxMemo_kthread.c
#includelinux/kernel.h#includelinux/module.h#includelinux/sched.h//wake_up_process()#includelinux/kthread.h//kthread_create(),kthread_run()#includelinux/err.h//IS_ERR()、PTR_ERR()#defineCREATE_KTHREAD1#defineSTOP_KTHREAD0//kthreadtaskvoidLinuxMemo_kthread_task(void){printk(KERN_EMERG"PlzFollowWechatAccount:LinuxMemo\n");/**AddYOURcodehere*/}//kthreadfunctionintLinuxMemo_thread_func(void*data){char*name=(char*)data;//name="LinuxMemo"printk(KERN_EMERG"PlzFollowWechatAccount:%s\n",name);set_freezable();//setkthreadfreezablewhile(!kthread_should_stop()){LinuxMemo_kthread_task();}return0;}//CreateorstopakthreadintLinuxMemo_kthread_set(intset){char*name="LinuxMemo";staticstructtask_struct*LinuxMemo_kthread;if(CREATE_KTHREAD==set){//createandwakeupakthreadLinuxMemo_kthread=kthread_create(LinuxMemo_thread_func,(void*)name,"LinuxMemo_kthread");if(IS_ERR(LinuxMemo_task)){printk(KERN_EMERG"[%s]createLinuxMemo_kthreaderror\n",__func__);err=PTR_ERR(LinuxMemo_kthread);LinuxMemo_kthread=NULL;returnerr;}wake_up_process(LinuxMemo_task);printk(KERN_EMERG"[%s]LinuxMemo_kthreadstart\n",__func__);}elseif(STOP_KTHREAD==set){if(LinuxMemo_kthread){//Stopakthreadif(0==kthread_stop(LinuxMemo_kthread)){printk(KERN_EMERG"[%s]LinuxMemo_kthreadstop\n",__func__);}else{printk(KERN_EMERG"[%s]LinuxMemo_kthreadstoperror\n",__func__);}LinuxMemo_task=NULL;}}return0;}AnonymousCoward